Microduck: een robotje dat zelf leert stappen

Microduck is een tweebenig robotje van 25 centimeter dat eruitziet als een eend, en dat je zelf traint met reinforcement learning. Het komt van Pollen Robotics, dat sinds 2025 deel is van Hugging Face. Ik ga hem denk ik echt bestellen.

Voor alle duidelijkheid: ik ben geen affiliate en krijg er niks voor, zelfs geen gratis eendje. Ik vind het gewoon een supertoffe gadget.

Wat Microduck kan

Volgens TechCrunch stapt hij rond, raapt hij dingen op met zijn bek, staat hij weer recht als hij valt en kan hij zelfs rolschaatsen. In 800 gram zitten 15 motoren, een camera, een LiDAR en twee bewegingssensoren.

Nieuw gedrag leer je hem in een simulatie, op je eigen computer of via Hugging Face. Daarna zet je het over naar de robot, waar het 50 keer per seconde draait. De software, de simulatie en de hele trainingsopstelling zijn open source. Hij kost 399 dollar, zonder taksen en verzending, en zou voor Kerstmis geleverd worden.

Machine learning in speelgoed

Wat ik vooral boeiend vind, is dat machine learning intussen zuinig genoeg is om op een speelgoedrobot te draaien. Een eendje op je bureau dat zijn evenwicht zoekt met een model dat je zelf getraind hebt.

Het doet me denken aan de Lunch Buddies, de robots van Lunch Garden uit 2019. Bob Alles-Op, Elly Eetgraag en Pol Buikje-Vol moesten kinderen hun groenten laten opeten. De robot zag of het bord leeg was, en dan kreeg je een cadeautje. Ze stonden een tijd in drie restaurants.

Ik werkte toen mee aan de technische reverse engineering van de robots, de machine learning die de borden herkende en de interacties op het scherm. Daar kwam heel wat meer bij kijken dan een eendje van 399 dollar.