Microduck : un petit robot qui apprend à marcher tout seul

Microduck est un petit robot bipède de 25 centimètres qui ressemble à un canard, et que vous entraînez vous-même par apprentissage par renforcement. Il vient de Pollen Robotics, qui fait partie de Hugging Face depuis 2025. Je crois bien que je vais le commander.

Pour être clair : je ne suis pas affilié et je ne touche rien, pas même un canard gratuit. Je trouve simplement que c’est un gadget génial.

Ce que sait faire Microduck

Selon TechCrunch, il se dandine, ramasse des objets avec son bec, se relève quand il tombe et sait même faire du roller. Ses 800 grammes renferment 15 moteurs, une caméra, un LiDAR et deux capteurs de mouvement.

Vous lui apprenez de nouveaux comportements dans une simulation, sur votre propre ordinateur ou via Hugging Face. Ensuite, vous les transférez sur le robot, où ils tournent 50 fois par seconde. Le logiciel, la simulation et toute la chaîne d’entraînement sont open source. Il coûte 399 dollars hors taxes et livraison, et devrait être livré avant Noël.

Du machine learning dans un jouet

Ce que je trouve surtout fascinant, c’est que le machine learning est désormais assez économe pour tourner sur un robot jouet. Un petit canard sur votre bureau, qui garde l’équilibre grâce à un modèle que vous avez entraîné vous-même.

Ça me rappelle les Lunch Buddies, les robots de Lunch Garden en 2019. Bob Alles-Op, Elly Eetgraag et Pol Buikje-Vol devaient pousser les enfants à manger leurs légumes. Le robot voyait si l’assiette était vide, et l’enfant recevait alors un cadeau. Ils ont été installés un temps dans trois restaurants.

J’ai travaillé sur le reverse engineering technique des robots, le machine learning qui reconnaissait les assiettes et les interactions à l’écran. Ça demandait bien plus de travail qu’un canard à 399 dollars.